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       本公司參與研制開發的高精密減速器由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊能力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、醫療檢測設備、衛星接收系統等領域,日益受到國內外的廣泛關注。減速器結構如下圖所示。

       精密減速器主要應用于工業機器人、移動機器人的關節,將伺服電機的高轉速、低扭矩變換為高扭矩、低轉速的裝置。主要特點是高功率密度、高效率、高剛度、低回差、大減速比為其主

       要技術特征,主要以精密行星減速機、諧波減速機、RV減速機、精密渦輪蝸桿減速機為主。目前國內在機器人精密減速機領域尚未有實質突破,亟需加大研發力度。



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