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      足式機器人屬于移動機器人(包括輪式、履帶式、足式及混合式移動機器人)的新興研究領域,可利用孤立非連續的地面支撐點通過復雜地形環境,相比傳統移動裝備具有優良的通過性。

      足式機器人采用仿生腿足構型,驅動形式上采用高能效、高動態特性的電液驅動或電驅動。以仿生學為核心,模仿多足動物行走機理,為結構仿生的多自由度并聯結構,通過運動仿生實現機器人足式步行移動,在民用領域應用惡劣地形運輸、救護、救援、排爆、檢測等領域應用廣闊。軍用領域可用于山地作戰,無人作戰,實現復雜環境下的機動、作戰、偵察、補給等。



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